[发明专利]一种双余度电动机构的传动结构有效
| 申请号： | 201911304583.6 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111120581B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 赵路明;刘志明;杨建成;张建;于宗洋;王康乐 | 申请（专利权）人： | 北京动力机械研究所 |
| 主分类号： | F16H1/22 | 分类号： | F16H1/22;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/039;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 田亚琪;刘芳 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双余度电动机构的传动结构，包括第一电机、第一齿轮传动组件、蜗轮组件、摇臂、第二电机和第二齿轮传动组件；第一电机与第一齿轮传动组件传动连接，第二电机与第二齿轮传动组件传动连接，摇臂分别与第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件活动连接，通过摆动摇臂实现第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件分别与蜗轮组件的脱离与啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双余度 电动 机构 传动 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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