[发明专利]基于光学定位仪的工具尖端位置的动态标定方法、系统、介质、设备在审
| 申请号： | 201911304679.2 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111043959A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 肖建如;吕天予;周振华;马科威;刘铁龙;矫健;曹佳实 | 申请（专利权）人： | 上海嘉奥信息科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201304 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于光学定位仪的工具尖端位置的动态标定方法、系统、介质、设备，包括：制造结构步骤；安装光学定位装置步骤：在基准块特定表面位置上开圆锥形凹槽，并在特定位置安装光学定位装置；准备采集数据步骤：将工具尖端顶紧基准定位块的凹槽，准备采集数据；采集姿态信息步骤：绕工具尖端旋转工具，通过光学定位仪采集工具姿态信息以及基准定位块姿态信息；获取相对姿态信息步骤：将采集到的信息传入转换算法；将工具相对于基准定位块姿态信息传入球面拟合算法，获取工具尖端相在工具坐标系下的偏移坐标。本发明能够达成获取精确的工具尖端偏移数据的目的，同时也使得标定操作变得更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光学 定位 工具 尖端 位置 动态 标定 方法 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
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