[发明专利]持针器的卡口结构及持针器控制组件在审
申请号: | 201911304702.8 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN111685878A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 李耀;袁源;龚俊杰 | 申请(专利权)人: | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B17/34 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种持针器的卡口结构及持针器控制组件,其中,所述持针器的卡口结构持针器的卡口结构,包括滑块、轴承、连接杆和卡口套;所述轴承安装在所述滑块上;所述连接杆一端与所述持针器连接,另一端沿圆周方向开设有环形卡槽;所述卡口套的至少部分内壁面与所述环形卡槽卡合连接,所述卡口套与所述轴承固定连接。本发明具有如下效果:1、滑块往复直线运动时,滑块带动安装在其上面的轴承、卡口套和连接杆做同向直线运动,从而实现对持针器的开合控制;2、当持针器转动时,轴承可以允许卡口套实现旋转运动,从而降低摩擦。 | ||
搜索关键词: | 持针器 卡口 结构 控制 组件 | ||
【主权项】:
暂无信息
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