[发明专利]一种球形轮胎及其控制方法和装置有效
| 申请号： | 201911304818.1 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110978888B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 孟德宇;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/14 | 分类号： | B60B19/14;B60B9/28;B62D5/04;B62D6/00;G08C17/02;B62D137/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种球形轮胎包括：球形表层、球形轮辋、可伸缩的轮辐、动力转向球体，所述球形表层、球形轮辋、轮辐和动力转向球体的中心点相同，所述轮辐位于同一纵向面板且在轮辐伸展时与所述球形轮辋固定，在收缩时与所述球形轮辋分离，所述驱动机构用于在轮辐伸展时，驱动所述动力转向球体并带动所述轮辐转动，以及在轮辐收缩时，驱动所述动力转向球体绕重力方向的中心轴转动。在需要控制球形轮胎移动时，可控制所述轮辐为伸展状态，驱动机构驱动轮辐即可实现球形轮胎移动，在需要控制球形轮胎转向时，可控制所述轮辐为收缩状态，并通过驱动动力转向球体绕重力方向的中心轴旋转，使球形轮胎向不同的方向移动，从而可靠有效的实现对球形轮胎的变向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 轮胎 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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