[发明专利]一种用于水下滑翔机的浮力补偿系统在审
申请号: | 201911305251.X | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN111252220A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 王树新;王延辉;杨绍琼;谢旭东;牛文栋;马伟 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | B63G8/22 | 分类号: | B63G8/22;B63G8/24 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 刘子文 |
地址: | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开一种用于水下滑翔机的浮力补偿系统,包括内部油囊、外部油囊、双向泵、单向阀、充气式蓄能器和弹簧式蓄能器;所述外部油囊通过管线依次与单向阀、双向泵和内部油囊连接,所述外部油囊和单向阀之间通过三位三通阀与弹簧式蓄能器和充气式蓄能器连接;所述单向阀上并联设有两位两通电磁阀;其中,内部油囊、双向泵、单向阀、两位两通电磁阀、外部油囊构成主动浮力补偿部分,通过双向泵调整内外油囊的大小;外部油部囊又与三位三通阀及弹簧式蓄能器和充气式蓄能器构成被动浮力补偿部分,根据海水压力大小实现油量自动调节。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 水下 滑翔机 浮力 补偿 系统 | ||
【主权项】:
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