[发明专利]太极推手机器人在审
| 申请号： | 201911305507.7 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111496803A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王松;郭荣生;李晓坤;曹蕾;李启鹏;吴立业 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 宋文学 |
| 地址： | 264200 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供太极推手机器人，包括人形机身和位于机身背部的控制板，人形机身的四肢设有多个旋转装置，旋转装置设有控制旋转角度的舵机，人形机身的手臂端部设有手掌，手腕的侧面和手掌分别设有压力传感器，所述压力传感器的信号输出端与控制板相连接，控制板与舵机的控制开关相连接。本发明能够通过压力传感器对环境和与之对练的人进行分析并做出适当反应；还可以通过对太极推手中人的推力大小自动调节舵机的旋转角度，从而控制输出力的值，实现智能化太极推手动作。 | ||
| 搜索关键词： | 太极 推手 机器人 | ||
【主权项】：
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