[发明专利]一种刚柔一体的建筑物狭窄空间的裂缝检测系统有效
| 申请号： | 201911305749.6 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111121639B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 何斌;张薇;王志鹏;周艳敏;沈润杰 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B11/14;G06T5/30;G06T7/00;G06T7/187 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 杜放 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种刚柔一体的建筑物狭窄空间的裂缝检测系统，包括轮式移动小车、裂缝检测系统，轮式移动小车上设有运动控制系统、激光导航系统、超声波避障系统以及照明系统；裂缝检测系统包括移动检测平台、图像采集装置以及图像处理系统；移动检测平台为安装在轮式移动小车顶部的蛇形机械臂，图像采集装置为安装在蛇形机械臂前端的运动相机，图像处理系统包括存储器、模型训练数据集以及基于U‑Net网络的裂缝检测模型；本发明的优点在于：整体裂缝检测系统自主移动可控，减少人工和物力消耗，安全性高经济效益好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体 建筑物 狭窄 空间 裂缝 检测 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911305749.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
