[发明专利]一种基于视觉伺服的果蝇跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 201911305779.7 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111179308B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 徐静;陈声健;张伟 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G02B21/34 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于视觉伺服的果蝇跟踪方法及系统，属于视觉伺服控制领域。本发明首先搭建果蝇跟踪系统，通过对视觉伺服系统参数标定，实时提取图像特征检测果蝇位置，并估计果蝇在下一时刻的位置，设计视觉伺服控制律，控制位移平台执行运动指令，实现当前时刻对果蝇的跟踪。本发明使用在果蝇眼部表达的红色荧光蛋白作为标记，辅以适当的光路设计，使用简单高速的图像处理算法获得了较高的跟踪精度，满足了生物研究中对果蝇这类运动能力较强的目标进行跟踪观察的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 伺服 果蝇 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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