[发明专利]一种固定翼无人机进行同心圆飞行时的控制方法有效
| 申请号： | 201911305876.6 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110908405B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 徐燕;毛师彬;宋晓龙;王凯 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙) 32310 | 代理人： | 奚晓宁;杨陈庆 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种固定翼无人机进行同心圆飞行时的控制方法，用于控制固定翼无人机以某一预定空间坐标点为圆心,按照固定的半径进行圆形轨迹的跟踪飞行。本发明一种固定翼无人机进行同心圆飞行时的控制方法如下：（1）、固定翼无人机起飞；（2）、根据任务需求，提供同心圆飞行任务所需的同心圆坐标和半径，同心圆坐标和半径可根据飞行参数自动计算获取，也可根据需求预先规划注入；（3）、选择进入同心圆飞行模式；（4）、进入同心圆飞行，并根据实际情况实时调整相关参数；（5）、完成同心圆飞行任务后，退出同心圆飞行模式；（6）、固定翼无人机降落。同心圆飞行为固定翼无人机进行圆心和半径保持不变的圆形轨迹飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 无人机 进行 同心圆 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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