[发明专利]基于工业机器人内部温度的定位精度补偿方法及其使用方法在审
| 申请号： | 201911306283.1 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111086023A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 孟一猛;丁朝景;何杏兴;王富林;李新安;殷杰;王沛文;甄文臣 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王恒静 |
| 地址： | 210002 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于工业机器人内部温度的定位精度补偿方法及其使用方法，使用方法包括：在工业机器人各轴电机处安装温度传感器，经数据分析后发送至控制器，实时将温度信息在机器人控制界面显示；运行温度低于或者高于设定的临界温度阈值时，利用末端TCP激光跟踪仪标定方法，在正常温态下执行示教动作，获取目标位姿点坐标值；当机器人内部温度低于或者高于临界阈值时，计算实际位姿点与目标位姿点偏差修正值，获得各种运动学参数受温度影响的变化量，建立机器人温度影响误差模型。本发明通过伺服电机控制器终端算法降低运行速度、补偿转动角度等，缓解环境温度和运行温度过低及过高对工业机器人定位精度及使用寿命造成的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 工业 机器人 内部 温度 定位 精度 补偿 方法 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司，未经南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911306283.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
