[发明专利]一种注塑件取件机械手电动调节抓取机构在审
| 申请号： | 201911307234.X | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110948803A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 陈英跃;张学荣;杨斌;崔克强;商瑞锋;赵大猛;武红磊 | 申请（专利权）人： | 天津市久跃科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B25J9/02;B25J9/12;B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人： | 赵晓辉 |
| 地址： | 300400 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种注塑件取件机械手电动调节抓取机构，包括连接部，连接部顶部与机械手的机械臂固定连接，连接部底部转动设有X向滑臂，X向滑臂上滑动设有X向滑块，X向滑块贯穿滑动设有Y向滑臂，Y向滑臂上滑动套设有若干Y向滑块，Y向滑块贯穿滑动设有Z向滑臂，Z向滑臂的两端分别设有用途不同的两种抓取部件。本发明一方面实现了一台机械手用于对至少两台注塑机生产的不同产品进行取件，减少了机械手的等待时间，使设备资源得到了更充分的利用；另一方面以这种电动调节的方式代替了耗时较长且操作复杂的抓取机构更换环节，一定程度上减少了工人的劳动量且提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 件取件 机械手 电动 调节 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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