[发明专利]传动机构、清洁装置及具有其的清洁机器人有效
申请号: | 201911307407.8 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN111035324B | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 陈召;郝磊;李振;王生贵;葛行军;程昊天 | 申请(专利权)人: | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 邵泳城 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请公开了一种传动机构、清洁装置和清洁机器人。清洁装置包括驱动电机、滚刷组件、刷盘组件以及壳体组件。驱动电机、滚刷组件以及刷盘组件安装于壳体组件上。传动机构包括第一传动组件和第二传动组件。其中,第一传动组件绕设在驱动电机的驱动端和滚刷组件的端部,以用于在驱动电机的驱动下带动滚刷组件转动。第二传动组件绕设在滚刷组件的端部和刷盘组件的端部以用于在滚刷组件被驱动电机驱动而转动时带动带动刷盘组件转动。本申请实施方式中,通过传动机构的设置,使得清洁机器人在清洁过程中,通过一个驱动电机可同时驱动滚刷组件和刷盘组件转动以清洁地面,降低了制造成本并且提升了清洁机器人的续航能力。 | ||
搜索关键词: | 传动 机构 清洁 装置 具有 机器人 | ||
【主权项】:
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