[发明专利]一种智能健身器材的伺服负载控制方法在审
| 申请号： | 201911307456.1 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111035886A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 徐翔宙 | 申请（专利权）人： | 宁波易力加运动科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B21/06 | 分类号： | A63B21/06;A63B24/00 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人： | 方小惠 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能健身器材的伺服负载控制方法，通过从伺服驱动控制器第3个采样周期开始判定当前运动状态为向心运动还是离心运动，然后在后续采样周期中，判定当前运动状态与前一运动状态是否一致，如果一致，则对下一采样周期伺服电机的输出扭矩不做调整，如果不一致，计算得到运动方向切换等待时间和输出扭矩变化增减值，在当前采样周期结束后在运动方向切换等待时间内维持伺服电机输出状态不变，然后进入下一采样周期，并采用当前采样周期伺服电机的实际输出扭矩加上输出扭矩变化增减值作为下一采样周期伺服电机的实际输出扭矩；优点是既能进行向心负载与离心负载相等的专项训练，也能进行向心负载与离心负载不相等时的专项训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 健身 器材 伺服 负载 控制 方法 | ||
【主权项】：
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