[发明专利]改进车辆制动能量回收控制方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 201911307566.8 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111332125B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王伟达;张渊博;王利辉;倪俊;韩立金;项昌乐 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 吴航 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种改进车辆制动能量回收控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括当整车控制器接收到制动信号时，根据车辆当前状态计算车辆所需制动力得到三个控制变量，基于预测模型的改进遗传算法计算所述三个控制变量；在所述模型预测控制框架下执行遗传算法；采用多种群组合迭代和平均分布法；根据车辆历史信息计算最优控制序列的所述三个控制变量值，生成基于输入集的多维点阵，车辆制动时通过选择点阵中离当前状态最近点的控制变量；根据所述最优控制变量的电机再生制动力矩，所述整车控制器向电机及其控制器发送控制信号用于控制电机输出相应制动力矩。本发明实现在紧急制动工况下保证整车安全性，且在常规制动工况下，提升制动回收能量。 | ||
| 搜索关键词： | 改进 车辆 制动 能量 回收 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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