[发明专利]一种车辆检测与跟踪一体化方法有效
申请号: | 201911308122.6 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN111008997B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 董小舒;朱伟;贺超;王寿峰;章孝承;颜世博;胡金晖 | 申请(专利权)人: | 南京莱斯电子设备有限公司;中电科新型智慧城市研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06V20/56;G06V10/62;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/80 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 胡建华 |
地址: | 210007 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种车辆检测与跟踪一体化方法,包括:获取图像并选取图像中的感兴趣区域后,采用支持向量回归方法对感兴趣区域中的车辆目标进行多尺度滑窗检测,获得初始检测结果;依次采用空间位置特征方法、支持向量分类方法和多帧热度方法对初始检测结果进行筛选,获得进一步检测结果,并采用改进的可变尺度核相关滤波算法进行跟踪,获得跟踪结果;在步骤2持续的处理过程中,根据检测结果对已起批的车辆目标进行加权投票,将检测结果与跟踪结果进行融合处理后得到最终检测结果。达到了降低虚警率、提升检测结果稳定性并降低计算量的效果,相对于现有技术,大大提升了车辆检测与跟踪的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 检测 跟踪 一体化 方法 | ||
【主权项】:
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