[发明专利]一种基于深度强化学习的舰载机进近引导方法

摘要

本发明公开了一种基于深度强化学习的舰载机进近引导方法，包括以下步骤：首先，对舰载机和航母进行建模，构建智能体训练环境；其次，构建深度强化学习引导智能体，设计智能体的状态空间和决策动作空间；然后，根据舰载机进近成功条件设置奖励函数；之后，设置引导场景中舰载机和航母的初始姿态，并采用深度强化学习方法训练智能体；最后，使用训练完成的智能体准确引导舰载机到达最终进近点。本发明可以应用于舰载机智能引导中，利用具备指挥控制能力的智能体辅助指挥人员进行指挥，引导舰载机从任意姿态到达最终进近点，解决了进近过程中舰载机在固定航线等待进近导致的进近效率低、耗时久的问题，使进近过程更加高效、可靠。