[发明专利]一种用于变电站GIS开关内表面的爬壁机器人腿部结构在审
| 申请号： | 201911308375.3 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110901789A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 张铁;吴凌峰;林李波;蔡蒂 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于变电站GIS开关内表面的爬壁机器人腿部结构，包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、弹性脚掌和干性吸附材料；所述干性吸附材料安装在弹性脚掌的底面；所述第一舵机、第二舵机和第三舵机依次连接；第三舵机与弹性脚掌连接；所述第二舵机安装在第二舵机支架上；所述第一舵机通过金属舵盘与第二舵机支架连接；所述弹性脚掌安装在弹性脚掌固定架上；所述第三舵机与弹性脚掌固定架连接。本发明采用三个舵机来控制腿部运动，使得本发明具有空间运动的功能，能达到变电站GIS开关内表面的任一点；弹性脚掌和干性吸附材料的协同作用，使得爬壁机器人的腿部稳定吸附在变电站GIS开关内表面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 变电站 gis 开关 表面 机器人 腿部 结构 | ||
【主权项】：
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