[发明专利]一种基于角色的群体无人系统协同任务管理方法

摘要

本发明涉及一种基于角色的群体无人系统协同任务管理方法，属于群体无人系统控制技术领域；包括角色调度机制：角色为基本调度单元；使用插件描述并赋予角色不同的能力；基于插件的挂载/卸载实现不同角色的切换；角色切换机制：包括事件触发和事件处理两项内容：事件触发用于生成触发角色切换的事件；事件处理用于对所述事件进行响应；群组织管理机制：用于对所述事件响应时的群管理。相比于现有技术，本发明在操作系统层面提供协同任务管理机制，解决群体无人系统根据任务动态组织、动态配置、自主协同实现任务的问题，提高群体无人系统智能性、自主性以及异构群体无人系统组织时的便利性。