[发明专利]机器人工件坐标系自动校正系统与方法有效
| 申请号： | 201911308696.3 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN113001535B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 杨淳宜;黄成凯;陈俊皓;林依颍;许秉澄 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人工件坐标系自动校正系统与方法，其中该机器人工件坐标系自动校正系统包含实体影像传感器及控制器。实体影像传感器具有第一影像中心轴；控制器控制实体影像传感器与机器人旋转以建构虚拟影像传感器，虚拟影像传感器具有第二影像中心轴，其与第一影像中心轴具有一交点；控制器控制机器人使一工件特征点在第一影像中心轴及第二影像中心轴之间重复移动直到与交点重合，记录包含机器人各关节坐标的校正点，重复上述移动重合步骤以产生多个校正点，再根据该些校正点计算虚拟工具中心点及工件分别相对于机器人的坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 工件 坐标系 自动 校正 系统 方法 | ||
【主权项】：
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