[发明专利]基于蓝牙和九轴陀螺仪的超声波笔倾斜偏差补偿方法在审
| 申请号： | 201911308832.9 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111024122A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 刘键;余建峰 | 申请（专利权）人： | 上海聿毫信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于蓝牙和九轴陀螺仪的超声波笔倾斜偏差补偿方法，其方法包括以下步骤：A、蓝牙传输：通过超声波笔上的九轴陀螺仪模块，采集的加速度、陀螺仪以及磁力计的数据，通过蓝牙模块发送给主机端。本发明采用蓝牙加九轴陀螺仪的偏差补偿方法，修正了超声波笔倾斜所带来的误差，提高了超声波笔的精度以及用户的书写体验，且其足够好用，通过卡尔曼滤波数据融合算法，能够快速精准的估算当前超声波笔的姿态，并且消除了超声波笔在书写过程过中的自然晃动所引入的噪声，并且成本低，只需要增加蓝牙和九轴陀螺仪硬件模块以及相应的软件程序，无需对原有的超声波笔定位模块做任何改动，即可实现倾斜校准的方案。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 蓝牙 陀螺仪 超声波 倾斜 偏差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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