[发明专利]一种高精度的GNSS模拟器时间同步方法

摘要

GNSS模拟器常用于飞控系统半实物仿真中，它能模拟飞机所在位置天空卫星星座辐射的导航信号，辅助仿真系统完成含有卫星定位接收机的飞控半实物仿真。由于GNSS模拟器和仿真计算机各自时钟精度不同，使得两者在长时间仿真过程中累积的时差持续增大，最终会在数小时内因时差超限而出现接收机无法定位的问题。本发明提出一种高精度的GNSS模拟器时间同步方法，成本低廉效果好，不改变仿真计算机硬件，而是采用一套外置的嵌入式定时设备，根据GNSS模拟器输出的“秒脉冲”信号对设备内部的定时周期进行持续调节，使累计时间对“秒脉冲”保持精确跟踪，并按修正过后的周期节拍，将触发信号传输至仿真计算机，从而彻底消除仿真计算机与GNSS模拟器之间的累计时间误差。