[发明专利]一种四轮转向自动驾驶汽车横向鲁棒容错控制系统及方法有效
| 申请号： | 201911309018.9 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111007722B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 郭景华;王靖瑶;郑华青 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森;曾权 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： |
一种四轮转向自动驾驶汽车横向鲁棒容错控制系统及方法，属于无人驾驶汽车领域。通过车载INS模块和车载视觉模块实时获取四轮转向自动驾驶汽车行驶运动状态信息及道路位置信息并进行融合；建立描述执行器故障、参数不确定性和外部干扰的四轮转向自动驾驶汽车的横向控制模型；设计横向鲁棒H |
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| 搜索关键词： | 一种 轮转 自动 驾驶 汽车 横向 容错 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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