[发明专利]一种应用于RBMCDA跟踪算法的目标消亡判断方法有效
| 申请号： | 201911309513.X | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110909312B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 齐滨;付进;王燕;梁国龙;卢鹏博;樊姜华;王逸林;张光普;孙思博;邹男;王晋晋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18;G06F30/20;G06F111/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙莉莉 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出一种应用于RBMCDA跟踪算法的目标消亡判断方法，所述方法包括步骤一：在第k‑1时刻预测下一时刻的目标状态值方差；步骤二：由预测的目标状态值方差，根据均匀分布概率终止模型计算目标消亡概率；步骤三：根据目标消亡概率，粒子进行蒙特卡洛采样，确定目标状态。本发明由于采用了预测的目标状态值方差作为判决依据，从而将目标消亡概率模型的参数与量测噪声和状态转移噪声建立了联系，不需要另外进行目标消亡模型参数的调整，使系统具有更好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 rbmcda 跟踪 算法 目标 消亡 判断 方法 | ||
【主权项】：
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