[发明专利]地面目标移动轨迹的星上自主预测方法有效
申请号: | 201911309758.2 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN110969643B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 刘望;季浩然;李东旭 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G06T7/207 | 分类号: | G06T7/207 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 赵朕毅 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开一种地面目标移动轨迹的星上自主预测方法,属于航天技术领域。所述星上自主预测方法首先通过图像识别初步估计地面目标的类型和移动方向,并通过先验知识估计该类型目标的移动速度,然后通过第一次对卫星速度矢量的旋转获取地面目标速度方向单位矢量在地球固连坐标系下的表示,最后通过第二次对地面目标初始位置方向单位矢量的旋转获取地面目标的新位置方向单位矢量。本发明能够对地面目标的移动轨迹进行快速准确的预判,具有不依赖于连续的图像信息的优点,且计算速度快,具有较强的算法鲁棒性,特别适用于一类移动速度较大、机动性能较强的地面目标的卫星快速跟踪成像任务。 | ||
搜索关键词: | 地面 目标 移动 轨迹 自主 预测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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