[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911309998.2 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110989613A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 黄荣军;宋聚宝;黄思德;原诚寅 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车技术创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开实施例公开了一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质。其中，车辆定位方法，包括：获取设置在车辆上的通信设备的定位信息，得到车辆位置信息；基于所述车辆位置信息获取所述车辆位置处的车道信息；获取设置在车辆上的毫米波雷达的信息，并基于所述车道信息和毫米波雷达的信息获取车辆与道路边沿的相对位置关系，得到车辆第一定位数据。因与激光雷达相比，毫米波雷达的数据量非常小、可靠检测距离较长，适用于全天气环境，在传感器端即可实现动、静态障碍物的识别，识别道路两旁连续规则的护栏的计算量小且稳定可靠。从而达到数据量小，可靠检测距离长，适用于全天气环境且安全可靠的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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