[发明专利]一种机器人虚拟现实同步系统及同步方法在审
| 申请号： | 201911310055.1 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110977981A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 石致远;吴文亮;李晋航;陈兵;殷庆文;董娜;冷志;许辉 | 申请（专利权）人： | 中国东方电气集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 康拯通 |
| 地址： | 610036 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于机器人智能控制技术领域，公开了一种机器人虚拟现实同步系统及同步方法，包括MR眼镜系统、虚拟操作间和带有机器人控制系统的机器人；所述虚拟操作间包括通过路由器与MR眼镜系统电连接的桌面控制系统，所述桌面控制系统还通过网络与机器人控制系统连接，所述MR眼镜系统包括用于穿戴的MR眼镜、力反馈装置和位姿捕获装置；所述力反馈装置和位姿捕获装置均与MR眼镜电连接；所述MR眼镜与所述桌面控制系统数据同步显示；所述机器人控制系统包括远程运维服务器，以及设置在机器人上的通用控制器、无线定位模块和数据采集模块；所述远程运维服务器通过网络与所述MR眼镜系统、虚拟操作间和通用控制器控制相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 虚拟现实 同步 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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