[发明专利]无人驾驶电动汽车轨迹跟踪和横向稳定性综合控制方法有效
| 申请号： | 201911310143.1 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110962839B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 郭景华;王靖瑶;郑华青 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森;曾权 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： |
无人驾驶电动汽车轨迹跟踪和横向稳定性综合控制方法，涉及汽车智能安全与自动驾驶领域。通过车载传感器采集无人驾驶电动汽车行驶的自身行驶状态信息和车辆相对于期望轨迹的位置信息，建立表征参数不确定性和时变特性的无人驾驶电动汽车Takagi–Sugeno模糊控制模型，设计一种基于Takagi–Sugeno模糊的无人驾驶电动汽车轨迹跟踪和横向稳定性鲁棒H |
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| 搜索关键词： | 无人驾驶 电动汽车 轨迹 跟踪 横向 稳定性 综合 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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