[发明专利]一种多机器人协作锁具面板制造工艺

摘要

本发明涉及锁具生产设备技术领域，具体地说，涉及一种多机器人协作锁具面板制造工艺，具体包括如下步骤：压铸→输送冷却→切边→平底面→开按键孔→开执手孔→钻侧孔→整形→磨面毛刺→倒角→点胶→抛光→质检，切边和平底面通过机器人工位A依次进行控制，整形、钻侧孔、开执手孔、开按键孔通过机器人工位B依次进行控制，磨面毛刺和倒角工艺通过机器人工位C依次进行控制。本发明通过机械代替人工，提高锁具面板的固定效果，通过两个第一气缸同时对锁具面板进行夹持，并结合夹具，使得锁具面板夹持得更加牢固，通过机器人协同应用提高锁具面板的制造效率；减少工序间的周转和等待，缩短周转时间。