[发明专利]一种用于夹取发酵桶桶盖的桁架机器人在审
| 申请号： | 201911310873.1 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112975920A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 周荣 | 申请（专利权）人： | 苏州中莱输送设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 冯华 |
| 地址： | 215002 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于夹取发酵桶桶盖的桁架机器人，包括设置于输送线旁边的机架，所述机架上设置有桁架行走机构，所述桁架行走机构上设置有升降机构，升降机构上设置有桶盖夹取机构。该机器人通过全自动化的方式来进行抓取发酵桶桶盖，从而解放了人力，减轻了工作人员的工作压力，同时也提高了整个抓取的效率，同时本桁架机器人结构简单，使用的元器件皆为常见的元器件，且安装方便，适应性强，也方便安装调试和后期的维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 发酵 桶盖 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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