[发明专利]机器人控制方法、装置、系统及机器人控制器有效
| 申请号： | 201911311225.8 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111085999B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李岩刚 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;葛增娴 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人控制方法、装置、系统及机器人控制器。其中，该方法应用于机器人控制器，机器人控制器包括第一操作系统和第二操作系统，第一操作系统和第二操作系统通过通信通道进行通信，第一操作系统用于与第一机器人本体通信，第二操作系统用于存储与第一机器人本体对应的第一机器人应用程序；该方法包括：第一操作系统检测第一操作系统通信的机器人类型是否变更；若第一操作系统确定第一操作系统通信的机器人类型变更，第一操作系统清除第二操作系统中存储的与第一机器人本体对应的第一机器人应用程序。通过上述方式，本发明实施例能够应用于多种机器人并同时保证数据安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 系统 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于达闼机器人股份有限公司，未经达闼机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911311225.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
