[发明专利]一种机架及搬运装置

摘要

本发明涉及自动化生产设备技术领域，公开一种机架及搬运装置。其中，机架包括呈平行四边形的第一架体，多个第一架体的第一组平行边拼接形成第一机架，第一机架被配置为承载搬运机构，搬运机构能够沿第一架体的第二组平行边的延伸方向在第一机架的顶面移动，在移动时搬运机构沿第二组平行边延伸方向的两侧非同步地经过多个第一架体的拼接处。本发明提供的搬运装置，当搬运机构移动时，搬运机构的左右两侧将非同步地经过拼接处，从而有利于避免搬运机构震动，保证移动的平稳性，提高搬运过程中产品的安全性。采用平行四边形的拼接方式，还有利于提升第一机架的结构稳定性，使相邻的两个第一架体能够更好地承担搬运机构和产品的重量。