[发明专利]纱笼的纱杆的定位方法、装置、存储介质和处理器有效
| 申请号： | 201911311695.4 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110992358B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 单忠德;张文昌;张倩;王绍宗;卢影;李周 | 申请（专利权）人： | 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;D06B23/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种纱笼的纱杆的定位方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：在纱笼处于非生产过程中，分别检测纱笼的多个纱杆在目标工位上的位置，得到多个纱杆的第一位置信息；在纱笼处于生产过程中，从多个纱杆中确定多个第一纱杆，并分别检测多个第一纱杆在目标工位上的位置，得到多个第一纱杆的第二位置信息；从多个纱杆的第一位置信息中确定出多个第一纱杆的第一位置信息，并通过多个第一纱杆的第一位置信息和多个第一纱杆的第二位置信息确定纱笼的位姿偏差；基于位姿偏差和每个纱杆的第一位置信息确定每个纱杆在纱笼处于生产过程中的目标位置信息。本发明解决了纱笼在生产过程中的定位精度低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 纱笼 定位 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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