[发明专利]机器人、具有同步带的传动机构及张紧力调整装置

摘要

本发明提供了一种机器人、具有同步带的传动机构及张紧力调整装置，张紧力调整装置包括：固定板、主动轮、从动轮、同步带、锁紧件以及拉力计；主动轮转动性设置在固定板上；从动轮转动性设置在固定板上，且相对固定板的设置位置可沿第一方向滑动调节；同步带套设在主动轮和从动轮上；锁紧件，用于在从动轮相对固定板滑动调节后，将从动轮定位固定在固定板上；拉力计设于固定板的侧边并与从动轮连接，以检测同步带的张紧力。本发明实施例通过拉力计检测同步带张紧力的大小，可以使得张紧力的检测结果更加准确，且由于拉力计为常用的测量装置，其设备成本较低，且操作简单，便于测量。