[发明专利]结合AGV运输及自动化生产的拆堆垛工作站及拆堆垛方法和应用

摘要

本发明公开了一种结合AGV运输及自动化生产的拆堆垛工作站及拆堆垛方法和应用，该工作站包括一拆垛位和一与所述拆垛位相邻的中转位以及一与所述中转位相邻的堆垛位；所述拆垛位用于接纳来自于前一工序的目标物料垛；所述中转位设有一个具有竖直转轴的可转动框架体，所述可转动框架体上设有一货叉可选择性触及目标物料垛中不同高度托持位的伸缩叉；所述堆垛位用于堆放经所述伸缩叉转运来的目标物料或经进一步处理后的目标物料。