[发明专利]一种磁轴承控制方法及其控制平台在审
| 申请号： | 201911311867.8 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111077801A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 吕奇超;吕东元;李延宝;郑建勇;孙丹峰 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;张静洁 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种磁轴承控制方法及其控制平台，所述磁轴承控制方法基于线圈非线性动态模型和高带宽电流闭环控制，采用抗积分饱和的数字式分散PID位置闭环、内嵌高动态电流闭环的控制结构。本发明所述磁轴承控制方法不仅适用于单通道磁轴承位移闭环控制，还适用于多通道磁轴承位移闭环控制，有利于提高模型准确度、降低参数设计的难度，有利于降低磁轴承组件设计难度和实际成本；所述控制平台具有通用化程度高、控制结构简单、可靠性高等特点，适用于磁轴承硬件控制平台的产品应用与推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁轴 控制 方法 及其 平台 | ||
【主权项】：
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