[发明专利]基于主动动力脚轮组件的全方位移动机器人在审
| 申请号： | 201911311994.8 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111055626A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 张雪波;胡音;沈佩尧 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300071*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于主动动力脚轮组件的全方位移动机器人，该全方位移动机器人包括底板和主动动力脚轮组件。底板用于固定主动动力脚轮组件；主动动力脚轮组件包括滚轮、轮轴、第一轮架、第二轮架、第三轮架和第四轮架，该主动动力脚轮组件还包括驱动组件、转向组件，驱动组件包括驱动电机和驱动传动组件，驱动电机带动驱动传动组件控制滚轮滚动；转向组件包括转向电机和转向传动组件，转向电机带动转向传动组件控制滚轮转向。根据本发明的全方位移动机器人，有效降低了整体高度，并且提升了运动的平稳性，具有良好的应用和研究前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 主动 动力 脚轮 组件 全方位 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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