[发明专利]一种数据驱动的工业机器人能耗优化方法有效
| 申请号： | 201911312024.X | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110936382B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 闫纪红;张明阳;王鹏翔;郭超众 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种数据驱动的工业机器人能耗优化方法，它属于工业机器人参数优化技术领域。本发明解决了现有方法中缺乏对实际应用过程的工业机器人运动表述，没有从应用角度去考虑工业机器人的能耗，导致工业机器人产生的能耗高的问题。本发明利用工业机器人关键运动参数，运用模型拟合方法建立工业机器人能耗模型，进而作为从工业机器人应用角度进行的能耗优化的目标函数，该方法准确可靠，适用于工业机器人大数据环境，可以有效降低工业机器人工作时产生的能耗。本发明可以应用于工业机器人参数的优化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 驱动 工业 机器人 能耗 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911312024.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
