[发明专利]一种六自由度调整转台的控制方法有效
| 申请号： | 201911312366.1 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110968118B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 毕然;周烽;王辉;王丽萍;金春水 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李宏志 |
| 地址： | 130033 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度调整转台的控制方法，包括：对六自由度调整转台划分为机械部分进行谐响应分析，以获取不同输入下的N组频率响应数据，对一组频率响应数据进行系统辨识，建立不同的阶数‑零点数组合的第一传递函数模型的集合；对N组频率响应数据进行系统辨识，从第二传递函数模型的集合中选取优选的传递函数模型作为机械传递函数模型；设定电气部分的预设阶数和预设零点数，对多组预设信号进行系统辨识，建立预设阶数、预设零点数的第三传递函数模型的集合和电气传递函数模型；获取并根据整体传递函数控制电机控制器的控制参数，并控制电机控制器依据控制参数控制转台的工作。本发明能够实现复杂系统的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 调整 转台 控制 方法 | ||
【主权项】：
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