[发明专利]一种起重机带载行驶姿态的控制方法和系统

摘要

本发明涉及起重机领域，具体涉及一种起重机带载行驶姿态的控制方法和系统。该控制方法包括：确认起重机进入带载行驶工况；对起重机的上车执行回转到位操作和回转锁定操作，即根据预设的回转角度限制条件控制吊臂回转到起重机的正前方时锁定转台，并暂时屏蔽回转操作手柄信号；控制起重机的底盘状态为安全行驶状态，通过调节变速箱档位为最小档位后暂时屏蔽换挡器信号，以及，控制起重机的底盘速度在安全车速内，并将满足柔性悬挂条件的液压/油气悬挂系统切换为柔性悬挂模式。本发明方案将起重机的上车姿态调整为安全姿态后锁定上车，并控制底盘以安全行驶状态行驶，显著降低了起重机在带载行驶工况下的风险。