[发明专利]一种基于激光视觉传感的大型构件三维构形拼接方法有效
| 申请号： | 201911313082.4 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110966937B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 雷正龙;吴世博;王志敏;孙璐璐;郭亨通;黎炳蔚;陈彦宾;王智远 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/25;G01B11/27 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于激光视觉传感的大型构件三维构形拼接方法，它涉及图像测量与数据处理领域，本发要解决大型复杂型面直线度测量工作量大、效率低、抗干扰能力差、难以实现在线测量的问题，本发明采用自主设计的直线度拼接算法，突破单次测量的长度限制，用于后续三维建模等。本发明激光视觉测量方法源于节距法的思想，利用激光视觉传感器短距离测量的精确性、稳定性、实时性等优点对大型复杂型面的直线度进行测量。由于大型复杂型面的型面尺寸较大，可以将型面分成多个与激光条纹等长的部分重叠区间，在各个分段区间进行分段测量，然后进行数据处理对直线度曲线进行拼接重构，用拼接重构的直线度曲线计算大型复杂型面的直线度。本发明应用于图像测量领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 视觉 传感 大型 构件 三维 构形 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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