[发明专利]一种正畸支抗钉标定方法及装置有效
| 申请号： | 201911313781.9 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110974454B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 师为礼;李永辉;张晗;蒋振刚;李岩芳;何巍;苗语;赵家石;张科;何飞;秦俊;张丽媛;杨华民 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | A61C7/02 | 分类号： | A61C7/02;A61C7/12 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 尹庆娟 |
| 地址： | 130033 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种正畸支抗钉标定方法及装置属于医用辅助器械技术领域，目的在于解决现有技术存在的支抗钉植入过程无法获得尖端位置导致植入位置产生偏差的问题。本发明的标定方法包括对支抗钉尖端的标定以及对支抗钉中心轴轴线方向的标定；对支抗钉尖端的标定包括以下步骤：组合标定装置，配合V型凹锥，在光学跟踪设备坐标系下跟踪跟踪刚体的位置信息进而获取质心，将其转换到刚体跟踪坐标系，作为支抗钉的尖端的位置坐标；对支抗钉中心轴轴线方向的标定包括以下步骤：测量获得对长柄不同位置夹持状态下跟踪刚体旋转中心的空间坐标；通过最小二乘法拟合直线，再转换到跟踪刚体坐标系，将该中心轴的方向归一化后作为支抗钉中心轴的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 正畸支抗钉 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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