[发明专利]一种自适应爬绳检测机器人

摘要

本发明涉及一种自适应爬绳检测机器人，所述爬绳检测机器人包括有主支架、电源、减速电机、从动双排大链轮、主动双排小链轮、从动双排小链轮、活动主轴；其特征在于还包括电磁自锁装置、绳索组件、检测装置、辅助水平移动装置；所述绳索组件通过铰链与主支架连接，主动双排小链轮通过链条带动双排小链轮和从动双排大链轮，从动双排大链轮固定于活动芯轴上，检测机器人正面安装有检测装置，通过导轨的水平移动以及检测机器人的上下爬升，使得整个被检测面都能被覆盖。具有检测效率高，抗干扰能力强，应用领域广，安全性能好等特点。