[发明专利]一种基于显著性检测的分层多目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201911314479.5 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111027505B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 金立生;高铭;郭柏苍;华强;闫福刚;司法;石健;孙栋先;王禹涵;贾素华;张舜然;迟浩天;郑义 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/46;G06V10/774;G06N3/04 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 张岩 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于显著性检测的分层多目标跟踪方法，包括以下步骤：构建基于已有标准数据集与人工标注混合的混合数据集；构建道路交通场景显著性区域检测子网络生成显著性区域与非显著性区域；利用目标检测算法检测每一帧目标；构建卷积网络、长短时记忆与图卷积网络相结合的多目标跟踪网络模型，并跟踪显著性区域目标；构建并行KCF池对非显著性区域内目标进行单目标跟踪；将显著性区域与非显著性区域轨迹结合并后处理生成整体轨迹。本发明通过增加快速显著性检测方法，生成显著性区域包围框，对以输入检测和跟踪目标；能够加快检测速度同时，保持检测精度；可为真实情景下自动驾驶多目标跟踪降低计算复杂度，加速跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 显著 检测 分层 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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