[发明专利]一种应用于康复助行机器人的自适应控制方法有效
| 申请号： | 201911315309.9 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN112999026B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;宋吉来;王羽瑾;邹风山;张彦超;李颖 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于康复助行机器人的自适应控制方法，包括构建如下程序执行模块：意图理解模块、运动控制模块；意图理解模块根据采集的康复助行机器人的信号分析机器人行为，判断使用者行为意图；运动控制模块根据康复助行机器人反馈的信号，并结合意图理解模块作出的使用者行为意图，输出电机转速指令给康复助行机器，实现康复助行机器人的自适应控制。本发明中的意图理解模块可以检测到用户的运动意图，并通过运动控制模块，调整用户所需的康复训练模式，无需医护人员参与，提高产品的易用性。各个模块分工明确，模块间的信息传递清晰明了，提高系统整体的稳定性与完善性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 康复 机器人 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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