[发明专利]位置指令修正控制器及光电跟踪系统有效
| 申请号： | 201911316178.6 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111007723B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 刘京;邓永停;李洪文 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种位置指令修正控制器及光电跟踪系统，属于交流电机控制技术领域，解决了光电跟踪系统在目标捕获和位置调转过程中，由于速度和加速度限幅而引起位置误差积分导致位置振荡超调的问题，本发明的位置指令修正控制器接收给定位置指令，并根据位置指令修正控制器的控制模型和改进最优时间控制方法对给定位置指令进行快速跟踪和修正，输出修正位置指令，由于位置指令修正控制器基于位置指令修正控制器的控制模型和改进最优时间控制方法对给定位置指令进行跟踪和修正，并以光电跟踪系统的速度限幅和加速度限幅为限幅要求，因此输出的修正位置指令包含了速度和加速度限幅信息，可有效提高光电跟踪系统在目标捕获和位置调转时的位置控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 指令 修正 控制器 光电 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
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