[发明专利]井下救援机器人系统及井下救援方法有效
申请号: | 201911316327.9 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN111140273B | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 牟宗磊;李丽;牛学犇;卫永琴;岳彦博;申远航;岳召 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | E21F11/00 | 分类号: | E21F11/00;E21F17/00;E21F17/18 |
代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人: | 白晓晰 |
地址: | 266590 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种井下救援机器人系统及井下救援方法,该系统包括:用于置于地面的外部处理器和用于置于井下的井下救援机器人;井下救援机器人与外部处理器电性连接,井下救援机器人用于获取井下的生态地理信息,并根据井下的生态地理信息运动至待救援位置,以及将井下的生态地理信息和自身的运动信息发送至外部处理器;外部处理器还用于向井下救援机器人发送对井下任一位置进行检测的信号;井下救援机器人还用于根据检测信号运动至对应位置,并将该位置处检测到的生态地理信息发送给外部处理器。本发明无需操控者人工操控,实现了实时自动控制,并能准确提供井下的信息和运动信息,还能从自动导航控制切换为手动控制,提高了救援的准确、及时性。 | ||
搜索关键词: | 井下 救援 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】:
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