[发明专利]一种基于路径控制的有轨电车转向控制方法与装置有效
| 申请号： | 201911317331.7 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111028508B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王昊;李昌泽 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/07 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 孟红梅 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于路径控制的有轨电车转向控制方法与装置，其中方法包括获取具有有轨电车绿波设计需求的路段的几何参数、交通参数以及需进行优化的目标路径；构建并求解以最大化社会车辆绿波带宽的加权和为目标的优化模型，通过调整信号周期、相位顺序与相位差，为有轨电车和社会车辆分别形成独立的绿波带；根据模型优化结果，对实际路段的信号控制参数进行调整。本发明基于对实际路段的交通流量、几何尺寸、车辆旅行时间与相位时长和组成，对各个交叉口的周期进行统一，对相位差进行优化，从而为社会车辆和有轨电车提供相互独立的绿波。并且不仅可以用于包含单线有轨电车的交通系统建模，还可以对多线路有轨电车的干线信号系统进行优化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路径 控制 有轨电车 转向 方法 装置 | ||
【主权项】：
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