[发明专利]一种扫描振镜和激光雷达有效
申请号: | 201911317445.1 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN111090083B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 胡小波;郭丰收;刘立福 | 申请(专利权)人: | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登 |
地址: | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种扫描振镜和激光雷达,该扫描振镜包括:固定座;振镜驱动架,连接于所述固定座中,所述振镜驱动架包括第一快轴支架、第一快轴框、第二快轴支架、第二快轴框和慢轴支架;所述第一快轴框连接于所述第一快轴支架的内侧,所述第二快轴框连接于所述第二快轴支架的内侧,所述慢轴支架固定连接于所述第一快轴支架和所述第二快轴支架之间;反射镜片,分别安装在所述第一快轴框和所述第二快轴框中;其中,所述第一快轴框和第二快轴框围绕第一方向扭动,所述第一快轴支架、第一快轴框、第二快轴支架、第二快轴框及慢轴支架围绕第二方向扭动,所述第一方向与所述第二方向垂直。如此,可以提高扫描振镜的视觉范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 扫描 激光雷达 | ||
【主权项】:
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