[发明专利]自动泊车方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911317486.0 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111126598B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 莫松文;任仲超;凌云志;张业楚 | 申请（专利权）人： | 深圳南方德尔汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/08 | 分类号： | G06N3/08;G06N3/0464;G06Q10/04;B60W30/06 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 罗瑞锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了本发明提供了一种自动泊车方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括以下步骤：获取用户所需泊车车位坐标和车辆当前所在空间坐标，以得到用户需求信息数据；将用户需求信息数据带入预先根据duel_dqn强化学习算法训练的模型得到最佳泊车线路模型；根据最佳泊车线路模型，输出对应的车辆方向盘角度和油门值。与现有技术相比，本发明的实施例提供了一种自动泊车方法、装置、计算机设备和存储介质，其采用强化学习duel_dqn算法实现自动泊车，从而无需中间路径规划，减少了工作量，解决了问题诊断的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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