[发明专利]比力微分的位置法DVL误差标定方法及系统在审
| 申请号： | 201911317845.2 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110987018A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 徐祥;郭泽涛;朱琳;桂靖 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 张荣 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种比力微分的位置法DVL误差标定方法及系统，包括：根据标定过程所设定的运动轨迹产生相应的DVL数据及IMU数据；根据所述DVL数据及IMU数据计算参考矢量和观测矢量；根据所述参考矢量和观测矢量计算标定参数，判断标定时间是否不小于标定过程的持续时间，若是，则输出标定参数，完成标定过程；若否，则返回至初始步骤。本发明具有消除随机噪声及标定自主性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 微分 位置 dvl 误差 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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